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世界最大吨位救援机器人成功通过国家验收

2021-11-17 来源:南充农业机械网

世界最大吨位救援机器人成功通过国家验收

说起抢险救援机器人,大家肯定对于雅安地震中首次亮相的国内首创、世界最大吨位“麻辣小龙虾”双臂救援机器人记忆犹新。作为”十二五”国家科技支撑计划项目,由新沂八达重工等8家单位联合研发的3台“双动力智能型双臂手系列化救援机器人”顺利通过国家验收。

在新沂八达重工现场,由中国科学院院士王天然、闻邦椿以及中国工程机械协会、清华、同济、北京理工大学等单位组成的专家验收组,正在对3台国内研发、世界最大吨位的大型救援机器人进行审核验收。

“双动力智能型双臂手系列化救援机器人产品研制”是“十二五”国家科技支撑计划项目之一,由江苏八达重工机械股份有限公司联合浙江大学、北京航空航天大学等7家单位历时8年合作完成,此次验收的3台救援机器人,分别为38吨、52吨、60吨级,其中,38吨级的轮履复合式双臂抢险救援机器人在雅安地震中出色完成精细化分解、剥离残垣断壁进行施救任务。由于其巨大的双臂配合默契,被网友亲切地称为“麻辣小龙虾”。

江苏八达重工机械股份有限公司董事长、大型救援工程机器人研制项目总指挥陈利明介绍:“大型和中型的更着重拿得起分得开,大型的臂占总作业量的70%,这只手主要讲究灵活,自由度越多越灵活,我们这个8个自由度的一台工作臂,在国际的范围内也是属于领先的。”

这3台不同规格的救援工程机器人可以遥控操作,在各种重大灾难救援过程中,通过双臂手的协调配合,对坍塌物进行快速剪切、破碎、切割、抓取、分解、剥离,完成生命探测、图像传输,最大效率的抢救人民生命财产安全。

江苏八达重工“大型救援工程机器人研制”项目组总工程师周峰博士介绍:“我们这个项目8年时间总共7家单位,整个参与项目达到130多人。7家单位取各自所长,取各自优势,集各家所长把这个项目做好。”

项目研发过程中,共获得国家专项拨款1440万元,申请国内外专利技术32项,发表科技论文32篇。目前,该项目3台不同型号的大型救援机器人已经顺利通过专家组验收,八达重工将针对该产品的特点及应用领域,面向国家应急处置、消防、武警、部队、以及大型厂房、建筑物、机械拆解等不同需求,走定制化路线,尽快将该产品走向市场。

对于这种救援机器人今后的发展前景,陈利明总指挥表示:“第一它要向更大的配置功能发展,现场能够快速组装、能快速运送的模式,另外要向更小的、更便捷、灵活的研发方向去做;还有更高的,就是将来功能更全、它的应急现场需求,作用更强大,满足偏远地区救援需要,还有一种就是更专业的,这是定制化的一些特点。”